Groch warzywny musi zostać zebrany, gdy ziarna są w pełni uformowane, ale wciąż świeże i soczyste.
Nie przegap tej chwili, ponieważ zielone ziarno szybko traci jakość. Przy bardzo ciepłej i suchej pogodzie ziarna mogą zarosnąć już po dwóch do trzech dniach. W normalnej temperaturze- i wilgotności mogą przy uprawach od dwóch do dcei i wydajności 5 do 6 kg zielonego ziarna/10 m².