Prehistorische mensen hadden geen steden en geen dorpen; ze zwierven rond op zoek naar voedsel. Er waren geen wegen met bewegwijzering of kaarten; mensen konden alleen beoordelen aan de hand van de stand van de zon en de sterren. Zo zagen mensen die aan de kust woonden de zon opkomen uit de zee en 's avonds achter de bergbossen verdwijnen, dus ze leerden het snel, dat ze de ondergaande zon moesten trotseren, om naar de bergen te gaan, en dat ze weer naar de kust kwamen, toen ze de opkomende zon naderden. Ze keken naar de sterrenhemel en ontdekten sterrenbeelden, 's nachts door de lucht dwalen. Op het noordelijk halfrond bewogen de sterren in een cirkel rond een vast punt, de Poolster. Vroege mensen gebruikten deze ster als een wegwijzer.