I popoli preistorici non avevano città né villaggi; vagavano in cerca di cibo. Non c'erano strade con segnali direzionali né mappe; le persone potevano giudicare solo dalla posizione del sole e delle stelle. Ad esempio, le persone che vivono sulla costa hanno visto il sole sorgere dal mare e scomparire la sera dietro le foreste di montagna, così hanno presto imparato, che hanno dovuto affrontare il sole al tramonto, per arrivare in montagna, e che tornarono a riva, mentre si avvicinavano al sole nascente. Osservarono il cielo stellato e scoprirono le costellazioni, vagare per il cielo durante la notte. Nell'emisfero nord, le stelle si muovevano in cerchio attorno a un punto fisso, la stella polare. I primi umani usavano questa stella come segnaletica.