Forhistoriske mennesker havde ingen byer og ingen landsbyer; de strejfede omkring på jagt efter mad. Der var hverken veje med retningsskilte eller kort; folk kunne kun dømme efter solens og stjernernes position. For eksempel så folk, der bor på kysten, solen stå op fra havet og forsvinde bag bjergskovene om aftenen, så de lærte det hurtigt, at de skulle se den nedgående sol i øjnene, at komme til bjergene, og at de kom igen til kysten, da de nærmede sig den opgående sol. De så på den stjerneklare nattehimmel og opdagede stjernebilleder, vandrer hen over himlen i løbet af natten. På den nordlige halvkugle bevægede stjernerne sig i en cirkel omkring et fast punkt, Nordstjernen. Tidlige mennesker brugte denne stjerne som et vejviser.