Les peuples préhistoriques n'avaient ni villes ni villages; ils erraient à la recherche de nourriture. Il n'y avait ni routes avec panneaux directionnels ni cartes; les gens ne pouvaient juger que par la position du soleil et des étoiles. Par exemple, les habitants de la côte ont vu le soleil se lever de la mer et disparaître derrière les forêts de montagne le soir, alors ils ont vite appris, qu'ils devaient affronter le soleil couchant, aller à la montagne, et qu'ils revinrent sur le rivage, à l'approche du soleil levant. Ils ont regardé le ciel étoilé et découvert des constellations, errant dans le ciel pendant la nuit. Dans l'hémisphère nord, les étoiles se déplaçaient en cercle autour d'un point fixe, l'étoile du nord. Les premiers humains utilisaient cette étoile comme poteau indicateur.